IMPLEMENTACION DE LA RUTINA DEL MODULO PWM CON ADC, POTENCIOMETRO Y ACTUADOR (LAB 4)

IMPLEMENTACION DE LA RUTINA DEL MODULO PWM CON ADC, POTENCIOMETRO Y ACTUADOR (LAB 4)

MATERIALES:

·         MICROCONTROLADOR 18F2550

·         MOTOR

·         TIP31C

·         RESISTENCIAS

·         PROTOBOARD

·         POTENCIOMETRO

·         PUENTE H (L293)

·         COMPUERTA NEGADORA(LM7404)

PROGRAMA:

#include <18F2550.h>                                                                                     // DEFINIR PROCESADOR

#device adc=8                                                                                                   // NUMERO DE BIT’S A UTILIZAR

#fuses HS, NOWDT, NOPROTECT, NOLVP, NODEBUG, USBDIV, PLL3, CPUDIV1, VREGEN

#use delay(clock=12000000)                                                                         // CRISTAL 12MHz

int VALOR;                                                                                                          //  VARIABLE ENTERA

void main()  {

     

      SETUP_ADC_PORTS(AN0|VSS_VDD);                                                      // PUERTO A ANALOGICO

      setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);                                                       // RELOJ INTERNO  ADC

     

      setup_timer_2(t2_div_by_16,1023,16);                                                // CONFIGURACION TMR2

      setup_ccp1(ccp_pwm);                                                                             // CCP1 EN MODO PWM

  

      while(true)         {

       set_adc_channel(0);                                                                                 //ACTIVA CANAL DE CONVERSION

      delay_us(20);                                                                                               // RETARDO MUESTREO

      VALOR= read_adc();                                                                                   //  RESULTADO DE LA CONVERSION EN

// VALOR

      set_pwm1_duty(VALOR);                                                                          // A DUTY DE PWM

     

      }

}

DIAGRAMA DE FLUJO:

 

HARDWARE 1 

HARDWARE 2 

PARA ESTE MONTAJE USAMOS UN PUENTE H PARA QUEN NUESTRO ACTUADOR (MOTOR) PARA QUE NUESTRO MOTOR HICIERA EL CAMBIO DE GIRO CON EL POTENCIOMETRO, SE USO LA MISMA PROGRAMACION QUE LA DEL MONTAJE NUMERO 1, Y SE PUEDE VER COMO ATRVEZ DE HARDWARE SIN MODIFICAR EL FIRMWARE PODEMOS LOGAR EL CAMBIO DE GIRO