martes, 25 de junio de 2013

IMPLEMENTACION DE LA RUTINA DEL MODULO PWM CON ADC, POTENCIOMETRO Y ACTUADOR (LAB 4)





IMPLEMENTACION DE LA RUTINA DEL MODULO PWM CON ADC, POTENCIOMETRO Y ACTUADOR (LAB 4)

MATERIALES:

·         MICROCONTROLADOR 18F2550
·         MOTOR
·         TIP31C
·         RESISTENCIAS
·         PROTOBOARD
·         POTENCIOMETRO
·         PUENTE H (L293)
·         COMPUERTA NEGADORA(LM7404)

PROGRAMA:

#include <18F2550.h>                                                                                     // DEFINIR PROCESADOR
#device adc=8                                                                                                   // NUMERO DE BIT’S A UTILIZAR
#fuses HS, NOWDT, NOPROTECT, NOLVP, NODEBUG, USBDIV, PLL3, CPUDIV1, VREGEN

#use delay(clock=12000000)                                                                         // CRISTAL 12MHz
int VALOR;                                                                                                          //  VARIABLE ENTERA

void main()  {
     
      SETUP_ADC_PORTS(AN0|VSS_VDD);                                                      // PUERTO A ANALOGICO
      setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);                                                       // RELOJ INTERNO  ADC
     
      setup_timer_2(t2_div_by_16,1023,16);                                                // CONFIGURACION TMR2
      setup_ccp1(ccp_pwm);                                                                             // CCP1 EN MODO PWM
  
      while(true)         {
       set_adc_channel(0);                                                                                 //ACTIVA CANAL DE CONVERSION
      delay_us(20);                                                                                               // RETARDO MUESTREO
      VALOR= read_adc();                                                                                   //  RESULTADO DE LA CONVERSION EN
// VALOR
      set_pwm1_duty(VALOR);                                                                          // A DUTY DE PWM
     
      }
}

DIAGRAMA DE FLUJO:

 

HARDWARE 1 
HARDWARE 2 





No hay comentarios:

Publicar un comentario en la entrada