Video Funcional Prototipo De Detección y Extracción De Humo De Forma Inalámbrico

 Video funcional

http://youtu.be/Cqz0c6A4w-c

Paper Prototipo De Detección y Extracción De Humo De Forma Inalámbrico

http://es.scribd.com/doc/154649433/Prototipo-De-Deteccion-y-Extraccion-De-Humo-De-Forma-Inalambrico

Implementación de la rutina de un código para desarrollar una aplicación tipo Hardware-Software atreves del IDE de visual Basic y el código en firmware en PIC C necesarios para establecer una comunicación USB con un dispositivo HID LAB 8

MATERIALES : 




- PBC 
- LEDS
- POTENCIOMETROS
- RESISTENCIAS
- MOTOR
- RS232

- PROTOBOARD

- COMPUTADOR 
- VISUAL BASIC 2010

CODIGO FIRMWARE :

#include <18F2550.h>
#device adc=8//La resolución del módulo A/D es de 8 bits.
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL3,CPUDIV1,VREGEN

#use delay (clock=12000000)//12Mhz

#USE RS232 (baud=9600,bits=8,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)//Defincion RS-232

#use standard_io(a)
#use fast_io(b)// Aqui están las señales del encoder

#byte port_a      = 0xF80
#byte port_b      = 0xF81



// CCS Library dynamic defines
#DEFINE USB_HID_DEVICE  TRUE //Tells the CCS PIC USB firmware to include HID handling code.
#define USB_EP1_TX_ENABLE  USB_ENABLE_INTERRUPT   //turn on EP1 FOR IN bulk/interrupt transfers
#define USB_EP1_TX_SIZE    64  //allocate 64 bytes in the hardware FOR transmission
#define USB_EP1_RX_ENABLE  USB_ENABLE_INTERRUPT   //turn on EP1 FOR OUT bulk/interrupt transfers
#define USB_EP1_RX_SIZE    64  //allocate 64 bytes in the hardware FOR reception

// CCS USB Libraries
#include <pic18_usb.h>   //Microchip 18Fxx5x hardware layer FOR usb.c
#include <usb_desc_hid 8-byte.h>   //USB Configuration and Device descriptors FOR this UBS device
#include <usb.c>        //handles usb setup tokens and get descriptor reports

void usb_debug_task(VOID)
{
   STATIC int8 last_connected;
   STATIC int8 last_enumerated;
   INT8 new_connected;
   INT8 new_enumerated;
   new_connected = usb_attached ();
   new_enumerated = usb_enumerated ();
   last_connected = new_connected;
   last_enumerated = new_enumerated;
}


// ----------------------------------Declaración de variables----------------------------------

int dato4;
int dato1;


//Variables USB-----------------------------------

int16 tx;
//int16 tx1=0;
#byte txl=43
#byte txh=44
#byte tx1l=45
#byte tx1h=46
#byte port_a      = 0xF80
#byte port_b      = 0xF81


int8 in_data[8];
int8 out_data[8];



// ----------------------------------Declaración de los prototipos de las funciones----------------------------------


#INT_TIMER1
void int_TMR1()//retardo programado a un segundo
{
}
#int_RDA
RDA_isr()
{
 dato4=GETC();
}


void main(){

   enable_interrupts(INT_RDA);
   enable_interrupts(GLOBAL);
   set_tris_b(0x00);
   SETUP_ADC_PORTS(AN0|VSS_VDD);
   setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
   
   usb_init();
  
      for (;;) {

      usb_task ();
      usb_debug_task ();
      usb_get_packet (1, in_data, 8);

            txh=(in_data[1]);
            txl=(in_data[2]);
            tx1h=(in_data[3]);
           dato1=(in_data[4]);
           PUTC(dato1);
           output_b(dato1);           
            out_data[0]=30 ;
            //out_data[1]=q;
            //out_data[2]=q1;
            set_adc_channel(0);
            delay_us(20);
            dato4 = read_adc();
            out_data[3]=dato4;
            usb_put_packet (1, out_data, 8, USB_DTS_TOGGLE);
            ENABLE_INTERRUPTS(int_timer0);
            set_timer0(tx);

      }
      

}

CODIGO SOFTWARE:

Public Class Form1
    Dim val1, y1, y2 As Int16
    Dim sensor, setpoint As Byte
    Dim cuenta, dato4 As Byte
    Dim bajoconta, bajo, bajoy1, bajoy2 As Byte
    Dim uno, dos, tres, cuatro, cinco, seis, siete, ocho As Byte

    Private Sub HIDComm1_ConnectSuccess(ByVal sender As System.Object, ByVal e As AxVBHIDComm.__HIDComm_ConnectSuccessEvent) Handles HIDComm1.ConnectSuccess
        Me.Label4.Text = "Control de port B" & Me.HIDComm1.Manufacturer
    End Sub

    Private Sub HIDComm1_Disconnected(ByVal sender As System.Object, ByVal e As AxVBHIDComm.__HIDComm_DisconnectedEvent) Handles HIDComm1.Disconnected
        Me.Label4.Text = "Esperando conexion"
    End Sub

    Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load
        Me.HIDComm1.Connect()
    End Sub

    Private Sub Timer1_Tick(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Timer1.Tick
        Dim buffer() As Byte
        ReDim buffer(8)
        If HIDComm1.Connected = False Then
            HIDComm1.Connect()
        End If

    End Sub

    Private Sub Timer2_Tick(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Timer2.Tick
        Dim outbuffer() As Byte
        ReDim outbuffer(8)

        Dim inbuffer() As Byte
        ReDim inbuffer(8)

        outbuffer(0) = 1
        outbuffer(1) = 15
        outbuffer(2) = 2
        outbuffer(3) = 1
        outbuffer(4) = cuenta
        outbuffer(5) = y1
        'outbuffer(6) = 0
        'outbuffer(7) = 0
        HIDComm1.WriteTo(outbuffer, 8)
        inbuffer = HIDComm1.ReadFrom(8)
        dato4 = inbuffer(3)
        Label3.Text = dato4
        ProgressBar1.Value = dato4
    End Sub

    Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click
        HIDComm1.Uninit()
        End
    End Sub

    Private Sub ProgressBar1_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles ProgressBar1.Click

    End Sub

    Private Sub GroupBox1_Enter(sender As Object, e As EventArgs)

    End Sub

    Private Sub Label1_Click(sender As Object, e As EventArgs)

    End Sub

    Private Sub Button2_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button2.Click
        cuenta = 70
        Label1.Text = 3410

    End Sub

    Private Sub Button3_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button3.Click
        cuenta = 140
        Label1.Text = 5500
    End Sub

    Private Sub Button4_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button4.Click
        cuenta = 185
        Label1.Text = 7250
    End Sub

    Private Sub Button5_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button5.Click
        cuenta = 255
        Label1.Text = "APAGADO"
    End Sub

    Private Sub Label1_Click_1(sender As Object, e As EventArgs) Handles Label1.Click

    End Sub

    Private Sub Button6_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button6.Click
        cuenta = 20
        Label1.Text = "ENCENDIDO"
    End Sub

    Private Sub GroupBox1_Enter_1(sender As Object, e As EventArgs) Handles GroupBox1.Enter

    End Sub
End Class
 

IMPLEMENTACION DE LA RUTINA DEL CODIGO PARA DESARROLLAR UNA APLICACION EN SOFTWARE ATRAVEZDEL IDE DE VISUAL BASIC (LAB -7)

MATERIALES : 

- COMPUTADOR 
- VISUAL BASIC 2010


CODIGO :


Public Class Form1
    Dim SUMA As Double      // VARIABLE 1
    Dim RESTA As Double     // VARIABLE 2

    Private Sub TrackBar1_Scroll(sender As Object, e As EventArgs) Handles TrackBar1.Scroll
        SUMA = TrackBar1.Value + TrackBar2.Value         //EL RESULTADO ENTRE LA SUMA DE TRACKBAR 1 Y 2 SERAALAMACENADO EN SUMA
        Label1.Text = SUMA                               // TEXTO SUMA
        RESTA = TrackBar2.Value - TrackBar1.Value        //EL RESULTADO ENTRE LA RESTA DE TRACKBAR 1 Y 2 SERAALAMACENADO EN RESTA
        Label2.Text = RESTA                              // TEXTO RESTA
        ProgressBar1.Value = TrackBar1.Value             //BARRA DE PROGRESO1 IGUAL A TRACKBAR1
        If ProgressBar1.Value > ProgressBar2.Value Then  // COMPARAR BARRA DE PROGRESO 1 Y 2
        Button1.BackColor = Color.Green                  // SI ES MAYOR BARRA DE PROGRESO 1 CONTRA 2 SERA VERDE
        Else
        Button1.BackColor = Color.Red                    // SI NO ES MAYOR BARRA 1 PROGRESO 1 CONTRA 2 SERA ROJO
        End If

    End Sub

    Private Sub TrackBar2_Scroll(sender As Object, e As EventArgs) Handles TrackBar2.Scroll

        SUMA = TrackBar1.Value + TrackBar2.Value         //EL RESULTADO ENTRE LA SUMA DE TRACKBAR 1 Y 2 SERAALAMACENADO EN SUMA
        Label1.Text = SUMA                               // TEXTO SUMA
        RESTA = TrackBar2.Value - TrackBar1.Value        //EL RESULTADO ENTRE LA RESTA DE TRACKBAR 1 Y 2 SERAALAMACENADO EN RESTA
        Label2.Text = RESTA                              // TEXTO RESTA
        ProgressBar2.Value = TrackBar2.Value             //BARRA DE PROGRESO1 IGUAL A TRACKBAR1

        If ProgressBar1.Value > ProgressBar2.Value Then  // COMPARAR BARRA DE PROGRESO 1 Y 2
        Button1.BackColor = Color.Green                  // SI ES MAYOR BARRA DE PROGRESO 1 CONTRA 2 SERA VERDE
        Else
        Button1.BackColor = Color.Red                    // SI NO ES MAYOR BARRA 1 PROGRESO 1 CONTRA 2 SERA ROJO
        End If
    End Sub

  
End Class

  

IMPLEMENTACION DE LA RUTINA DEL MODULO PWM, ADC, RS 232, Y LCD; POTENCIOMETRO Y ACTUADOR Y COMUNICACION TTL DE COMUNICACION SERIAL (LAB - 6)

MATERIALES:
 -  MICROCONTROLADOR 18F2550
  -  MOTOR

-       -  LCD 16X2

-       -  RESISTENCIAS

-       -  PROTOBOARD

-       -  POTENCIOMETRO

        -  CABLE RS 232

    CODIGO (1) :

#    include <18F2550.h> //DEFINIR  PROCESADOR
#fuses  HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL3,CPUDIV1,VREGEN //FUSIBLES
#use delay (clock=12000000)//12Mhz
#USE RS232 (baud=9600,bits=8,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7) //CONFIG RS232
#byte portb =  0x06 //DIRECCION DE ALMACENAMIENTO

INT VALORT;  //VARIABLE 1
int VALORR;  //VARIABLE 2

#int_RDA
void RDA_isr()
{
VALORR=GETC();    //ALMACENAR EN VARIABLE 2 EL GETC
}

void main() {
  
  
   SET_TRIS_B(0X00);     //SALIDAS PUERTOS B
   SETUP_ADC_PORTS(AN0|VSS_VDD) ; //PUERTO A
   setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); // RELOJ INTERNO
   
   enable_interrupts(INT_RDA);    // ACTIVAR INTERRUPCIONES
   enable_interrupts(GLOBAL);     // ACTIVAR INTERRUPCIONES

for (;;) {
   set_adc_channel(0);  //ACTIVAR CANAL CONVERSION
   delay_us(20);        //RETARDO
   VALORT = read_adc();  //ALAMACENAR EN VARIABLE 1 VALOR
   PUTC(VALORT);      
  
   output_b(VALORR);    //MOSTRAR EN PUERTO B
   }
}
 

  HARDWARE1 :

 

    
CODIGO (2) :

   #include <18F2550.h>  //DEFINIR  PROCESADOR
#fuses  HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL3,CPUDIV1,VREGEN //FUSIBLES
#use delay (clock=12000000)//12Mhz
#include <flex_lcd.c>  //LIBRERIA LCD
#USE RS232 (baud=9600,bits=8,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7) //CONFIG RS232
#byte portb =  0x06  //DIRECCION DE ALMACENAMIENTO

INT VALORTx;    //VARIABLE 1
int VALORRx;    //VARIABLE 2

#int_RDA
void RDA_isr()
{
VALORRx=GETC();  //ALMACENAR EN VARIABLE 2 EL GETC
}

void main() {
  
  
   SET_TRIS_B(0X00);                 //SALIDAS PUERTOS B
   SETUP_ADC_PORTS(AN0|VSS_VDD) ;   //PUERTO A
   setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);   // RELOJ INTERNO
   
   enable_interrupts(INT_RDA);      // ACTIVAR INTERRUPCIONES
   enable_interrupts(GLOBAL);       // ACTIVAR INTERRUPCIONES
   lcd_init();                      // INICIALIZAR LCD
   
for (;;) {
   set_adc_channel(0);    //ACTIVAR CANAL CONVERSION
   delay_us(20);          //RETARDO
   VALORTx = read_adc();  //ALAMACENAR EN VARIABLE 1 VALOR
   PUTC(VALORTx);
   lcd_gotoxy(1,2);       // IR A  POCISION LCD 2,2
   printf(lcd_putc, "ADC=%u", VALORRx );  // MOSTRAR EN PANTALLA EL VALORRX
   delay_ms(100);         //RETARDO
   }
}
  

     HARDWARE2 :

 

IMPLEMENTACION DE LA RUTINA DEL MODULO PWM, ADC Y LCD; POTENCIOMETRO Y ACTUADOR (LAB - 5)

MATERIALES:

-  MICROCONTROLADOR 18F2550

-         MOTOR

-         LCD 16X2

-         RESISTENCIAS

-         PROTOBOARD

-         POTENCIOMETRO

CODIGO (1) :


#include <18F2550.h>     //DEFINIR  PROCESADOR
#device adc=8            //NUMERO DE BIT’S A UTILIZAR

#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL3,CPUDIV1,VREGEN //FUSIBLES
#use delay (clock=12000000) //CISTAL A UTILIZAR

#include <flex_lcd.c>   //LIBRERIA LCD
#byte portb=0x06        //DIRECCION DE ALMACENAMIENTO

int VALOR;              //VARIABLE 1
INT VALOR2;             //VARIABLE 2

void main ()
{
lcd_init();

SETUP_ADC_PORTS(AN0_TO_AN1|VSS_VDD);  // PUERTO A
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);        // RELOJ INTERNO


while(TRUE)
{
set_adc_channel(0);      //ACTIVAR CANAL CONVERSION
delay_us(100000);        //RETARDO
VALOR=read_adc();        //ALAMACENAR EN VARIABLE 1 VALOR
lcd_gotoxy(1,2);         // IR A  POCISION LCD 1,2

set_adc_channel(1);      //ACTIVAR CANAL CONVERSION
delay_us(100000);        //RETARDO
VALOR2=read_adc();       //ALAMACENAR EN VARIABLE 2 VALOR
lcd_gotoxy(2,2);         // IR A  POCISION LCD 2,2


printf(lcd_putc,"\f ADC0=%u\n ADC1=%u", VALOR, VALOR2); //MOSTRAR EN PANTALLA
delay_us(100);    // RETARDO
}
}

FUNCIONAMIENTO:

TENEMOS DOS ENTRADAS A NUESTRO CONVERSOR ANALOGO DIGITAL,EL CUAL ATRAVEZ DE LA CONVERSION NOS MUESTRO UN VALOR MKIN IMO DE 0 Y MAXIMO DE 255 Y CADA UNO DE ELLOS SE VISUALIZA EN LA PANTALLA LCD.

HARDWARE:

CODIGO (2) :
include <18F2550.h> //DEFINIR  PROCESADOR
#device adc=8 //NUMERO DE BIT’S A UTILIZAR

#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL3,CPUDIV1,VREGEN //FUSIBLES
#use delay (clock=12000000) //CISTAL A UTILIZAR

#include <math.h>      //LIBRERIA PARA OPERACIONES MATEMATICAS
#include <flex_lcd2.c> //LIBRERIA LCD
#byte portb=0x06       //DIRECCION DE ALMACENAMIENTO


void main() {

      setup_timer_2(t2_div_by_16,1023,16);   // CONFIGURACION TMR2
      setup_ccp1(ccp_pwm);   // CCP1 EN MODO PWM
     
      lcd_init();
      SETUP_ADC_PORTS(AN0|VSS_VDD);      //PUERTO A
      setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);     // RELOJ INTERNO
     
          
      while(true) {
     
      float VALOR;       // VARIABLE 1
      float VALOR2;      // VARIABLE 2
     
     
      set_adc_channel(0);   //ACTIVAR CANAL CONVERSION
      delay_us(20);         //RETARDO
      VALOR= read_adc();    //ALAMACENAR EN VARIABLE 1 VALOR
      lcd_gotoxy(2,2);      // IR A  POCISION LCD 2,2
     
     
      VALOR2=((VALOR*0.392));  //VARIABLE 2 SE CARGA CON EL VALOR DEL DUTY SEGUN OPERACION
      set_pwm1_duty(VALOR);    //ACTIVAR PWM
      lcd_gotoxy(1,2);         // IR A  POCISION LCD 2,2
     
      printf(lcd_putc,"\f ADC=%f \n ",VALOR); // MOSTRAR EN PANTALLA EL VALOR ADC
      printf(lcd_putc,"\DUTY=%f\n",VALOR2);   // MOSTRAR EN PANTALLA EL VALOR DUTY
      delay_ms(100);                          // RETARDO
              
      }
} 

FUNCIONAMIENTO : 

ESTA VEZ TENEMOS DOS SALIDAS UNA ES EL RESULTADOANOLOGO DIGITAL Y LA OTRA ES NUESTRO DUTY. PODEMOS VARIAR ESTOS VALORES CON LAS ENTRADAS Y VERLOS EHN LA PANTALLA

HARDAWARE :

 

IMPLEMENTACION DE LA RUTINA DEL MODULO PWM CON ADC, POTENCIOMETRO Y ACTUADOR (LAB 4)

IMPLEMENTACION DE LA RUTINA DEL MODULO PWM CON ADC, POTENCIOMETRO Y ACTUADOR (LAB 4)

MATERIALES:

·         MICROCONTROLADOR 18F2550

·         MOTOR

·         TIP31C

·         RESISTENCIAS

·         PROTOBOARD

·         POTENCIOMETRO

·         PUENTE H (L293)

·         COMPUERTA NEGADORA(LM7404)

PROGRAMA:

#include <18F2550.h>                                                                                     // DEFINIR PROCESADOR

#device adc=8                                                                                                   // NUMERO DE BIT’S A UTILIZAR

#fuses HS, NOWDT, NOPROTECT, NOLVP, NODEBUG, USBDIV, PLL3, CPUDIV1, VREGEN

#use delay(clock=12000000)                                                                         // CRISTAL 12MHz

int VALOR;                                                                                                          //  VARIABLE ENTERA

void main()  {

     

      SETUP_ADC_PORTS(AN0|VSS_VDD);                                                      // PUERTO A ANALOGICO

      setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);                                                       // RELOJ INTERNO  ADC

     

      setup_timer_2(t2_div_by_16,1023,16);                                                // CONFIGURACION TMR2

      setup_ccp1(ccp_pwm);                                                                             // CCP1 EN MODO PWM

  

      while(true)         {

       set_adc_channel(0);                                                                                 //ACTIVA CANAL DE CONVERSION

      delay_us(20);                                                                                               // RETARDO MUESTREO

      VALOR= read_adc();                                                                                   //  RESULTADO DE LA CONVERSION EN

// VALOR

      set_pwm1_duty(VALOR);                                                                          // A DUTY DE PWM

     

      }

}

DIAGRAMA DE FLUJO:

 

HARDWARE 1 

HARDWARE 2 

PARA ESTE MONTAJE USAMOS UN PUENTE H PARA QUEN NUESTRO ACTUADOR (MOTOR) PARA QUE NUESTRO MOTOR HICIERA EL CAMBIO DE GIRO CON EL POTENCIOMETRO, SE USO LA MISMA PROGRAMACION QUE LA DEL MONTAJE NUMERO 1, Y SE PUEDE VER COMO ATRVEZ DE HARDWARE SIN MODIFICAR EL FIRMWARE PODEMOS LOGAR EL CAMBIO DE GIRO